- Kjenningssignal: LM 4741
- Hjemmehavn: Od, Vestland
- Bygget: 1973
- Opprinnelig funksjon: Redningsskøyte
- Lengde: 13,84 m
- Bruttotonnasje: 22,84
«Gustav Henriksen» er en 13,84 meters hurtiggående redningsskøyte i helsveiset aluminium fra 1973. Fartøyet var en gave fra Den Norske Amerikalinje og Gustav Henriksen var den første direktøren i selskapet. Aluminium representerte noe nytt i byggemateriale og fartøyet ble bygget ved Fjellstrand Aluminium Yachts i Hardanger. «Gustav Henriksen» var i Redningsselskapets tjeneste fram til 1991. Hun reddet 37 personer og utførte 838 assistanser, for det meste på Sør- og Østlandet.
I 1991 ga ny eier henne navnet «Erling Haug Senior». I 1992 ble fartøyet solgt videre til Værdal Havnevesen og fikk navnet «Parat». Fartøyet ble brukt til tauing, transport og havneoppdrag. I 2009 ble fartøyet solgt til Hammervold Shipping på Frøya og fikk navnet «Frøyvakt». I 2017 kjøpte nåværende eier Oddvar Stølsnes fartøyet og skiftet navnet tilbake til «Gustav Henriksen».
Fartøyets opprinnelige framdriftsmiddel var en 2 x 250 hk Volvo Penta dieselmotor som ble skiftet ut i 1985 med en 2 x 360 hk GM diesel. I 2009 ble enda en motor montert: 2 x 400 hk MAN fra Tyskland. Skroget framstår nesten som originalt og den originale masta er på plass, men har fått en ekstra forgreining. Lugarene ble fjernet i sin tid, men ny eier har bygd opp igjen en av dem. Eiers formål er å bevare fartøyet slik det fremsto som redningsskøyte i perioden 1973 – 1991. «Gustav Henriksen» framstår stort sett slik den gjorde i perioden den bevares fra.